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HISTORIA
La construcción de esta Iglesia parece iniciarse, según sus características arquitectónicas, a finales del siglo XV bajo el patronazgo de los Mendoza, señores de Colmenar Viejo y del Real de Manzanares. Debido a sus grandes dimensiones, no llegó a terminarse hasta finales del siglo XVI. Su imponente volumen, unido a su airosa torre, hace que el edificio domine el pueblo. Intervienen en su construcción canteros formados en las obras del castillo de Manzanares, construidos unos años antes bajo la dirección del maestro Juan Guas, uno de los mejores representantes del llamado gótico de los Reyes Católicos.
El conjunto artístico más importante es el retablo mayor que se realizó entre 1560 a 1584. Se enmarca dentro del Renacimiento Plateresco, siendo Alonso Sánchez Coello y Francisco Giralte algunos de los pintores y escultores más destacados. Destaca la figura de la Virgen María, representándose en el centro su Asunción a los cielos.
También destaca su torre, a los pies de la iglesia, con una altura de unos 50 metros. Tiene varios cuerpos de piedra de sillería, rematado con un chapitel octogonal de piedra caliza con pináculos y gárgolas en sus ángulos.
Otro elemento arquitectónico destacado son los diferentes retablos colaterales de la iglesia. Son seis, algunos de estilo barroco y otros como el de san Juan Nepomuceno y santa Ana son de estilo rococó. Ubicados a los largos de las paredes laterales del templo, algunas destacan por sus columnas de tipo salomónica y por la presencia de imágenes como la Virgen del Rosario o la Inmaculada Concepción, ambas fechadas en el siglo XVI.
Desde el exterior se puede contemplar las tres puertas de la iglesia. La principal, situado en su lado norte, se abre con un arco trilobulado rebajado, al que se superpone otro de medio punto que alberga el grupo escultórico de la Piedad. La última arquivolta se abre con un arco conopial que acoge a Cristo crucificado, rematándose con un florón que sirve de base a la Virgen con el Niño. A los lados los escudos del tercer Duque del Infantado, Iñigo López de Mendoza y su esposa Dª María de Pimentel, hija del Duque de Benavente. En la moldura que enmarca la portada, colmenas talladas alusivas a Colmenar Viejo, declarada villa en 1504.
Su puerta que mira al oeste consta de un arco carpanel albergado por otro trilobulado cono conopio. Una moldura enmarca el conjunto a modo de alfiz quebrado. En los arcos hay abundante decoración animal y vegetal.
La llamada puerta del sol mira al sur. Tiene un arco de medio punto con baquetones. Se cubre con pórtico de madera, apoyado sobre tres columnas dórico-toscanas, obra del siglo XVII.
   
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